Masterclass dudas iniciales alta autónomo

Cuándo darte de alta cómo autónomo. Cómo. Qué ocurre si facturas poco o no llegas al SMI. ¿Hay algún límite de ingresos a partir del cuál te tienes que dar de alta? ¿Y si estás cobrando el paro o estás trabajando por cuenta ajena? ¿Qué impuestos hay que pagar?